В 2026 году наша компания разработала систему управления манипулятором KR 600 R2830. Она позволяет перемещать схват с помощью джойстика, который используется как для позиционирования самого захвата, так и для движения манипулятора по рельсам, входящих в состав манипулятора.

Пульт управления обеспечивает работу с магазином сменного оборудования. Система позволяет выдвигать полки, управляемые пневматикой, и контролировать их положение с помощью датчиков.

Дополнительно для повышения надежности и безопасности системы управления была интегрирована камера видеонаблюдения, установленная на манипуляторе. Организация видеонаблюдения была выполнена с использованием решений фирмы Bolid.

Для связи со SCADA-системой используется оптический кабель. Для реализации системы управления было использовано оборудование Siemens, Omron, Schneider Electric, Wago.