Согласно техническому заданию, заказчик должен разработать собственный захват, а затем установить его на робота. Само управление манипулятором должно осуществляться из другого помещения.

Для реализации поставленной задачи система управления была разделена на 3 составных части:

• Ручной пульт - содержит в своём составе джойстики для управления положением схвата, кнопки для открытия или закрытия cхвата, а также необходимую базовую индикацию.
• Пульт дистанционного управления - является связующим звеном между ручным и стационарным пультом. Он принимает сигналы от джойстика и передаёт их через оптический кабель в стационарный пульт, который находится в рабочем помещении.
• Стационарный пульт - содержит в себе основной контроллер Siemens, а также серводрайвер фирмы Xinje, который осуществляет управление серводвигателем схвата манипулятора.

Панель управления позволяет управлять манипулятором напрямую с панели при необходимости отладки работы устройства. Оператор имеет возможность просмотреть журнал аварий, а также произвести контроль корректности срабатывания входов и выходов контроллера.